輸出方式: c500-nc211與伺服驅動(dòng)器連接,通過(guò)。
sysmac傳送位置數據, 進(jìn)行高精度定位。
運動(dòng)控制(mc)是自動(dòng)化的一個(gè)分支,
它使用通稱(chēng)為伺服機構的一些設備如液壓泵,
線(xiàn)性執行機或者是電機來(lái)控制機器的位置或速度歐姆龍cs1d-cpu67h參考手冊。
運動(dòng)控制在機器人和數控機床的領(lǐng)域內的應用要比在專(zhuān)用機器中的應用更復雜,
因為后者運動(dòng)形式更簡(jiǎn)單,通常被稱(chēng)為通用運動(dòng)控制(gmc)cs1d-cpu67h
運動(dòng)控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。電源電壓:ac100~240v(廣范圍)。
備注:帶更換時(shí)間通知功能。
電源單元。
cpu機架的電源由電源單元供給。
下列電源單元可供選用。
c200hw-pa204(電壓:ac100-120v/ac200-240v)
c200hw-pa204s(電壓:ac100-120v/ac200-240v)
c200hw-pa204r(電壓:ac100-120v/ac200-240v)
c200hw-pd024(電壓:dc24v)
可實(shí)現智能i/o讀寫(xiě)指令歐姆龍cs1d-cpu67h參考手冊。
只執行1條指令即可以傳送多個(gè)字的數據與c200hs兼容的全部特殊i/o單元都可以照常使用。
sysmac c200hx/hg/he系列逐漸成為受用戶(hù)的喜愛(ài)的強有力的pc?;芈窋担?回路。
溫度傳感器輸入:熱電偶輸入(r、s、k、j、t、b、l)。
控制輸出:集電極開(kāi)路pnp輸出(脈沖)。
單個(gè)單元可執行4個(gè)溫度控制器的所有功能。
具控制回路或on/off控制的內置pid控制歐姆龍cs1d-cpu67h參考手冊。
7種類(lèi)型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
cpu單元的運行/停止控制。
未受限cpu單元周期時(shí)間。
加熱器斷線(xiàn)檢測。
自動(dòng)調整(at)功能??刂戚S數:2軸。
使用自動(dòng)梯形或s曲線(xiàn)加速或減速進(jìn)行定位。
1,2或4軸可選,伺服馬達或步進(jìn)馬達可組合使用。
可直接在cpu單元中規定操作,建立簡(jiǎn)單的定位系統。
s曲線(xiàn)加速/減速,強置起動(dòng),和其他特點(diǎn)等。
位置控制單元檢出位置可由由高度精度定位得以實(shí)現cs1d-cpu67h手冊。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。cs1d-cpu67h手冊。
用單軸獨立控制和雙軸線(xiàn)性插補,可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí),位置或速度數據可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進(jìn)行定位操作,利用速度系數,也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個(gè)位置。