PLCCJ1H-CPU66H-R參考手冊說(shuō)明書(shū)歐姆龍CJ1H-CPU66H-R手冊

控制輸出接口：ethercat通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(a)5v：0.46cj1h-cpu66h-r參考手冊。
線(xiàn)性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率cj1h-cpu66h-r
傳送速度100mbps的ethercat通信實(shí)現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標cj1h-cpu66h-r參考手冊。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線(xiàn)性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）cj1h-cpu66h-r參考手冊。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持ethercat的其它i/o設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。光纖電纜。
用h-pcf電纜連接，總線(xiàn)連接單元必須單獨訂貨。
數據鏈接2966字。
sysmac link單元
允許在多達62個(gè)單元之間進(jìn)行高速、大容量數據交換，網(wǎng)絡(luò )配置的規模取決于系統歐姆龍cj1h-cpu66h-r手冊。
最多62個(gè)sysmac link單元。
1個(gè)網(wǎng)絡(luò )可連接多達62個(gè)sysmac link單元。
此外，一個(gè)pc上可安裝2個(gè)sysmac link單元，允許多層次系統配置。
數據鏈接容量大，可達2966字，
通過(guò)lr區和bm區可進(jìn)行高速大容量的數據交換歐姆龍cj1h-cpu66h-r手冊。
由于對每個(gè)節點(diǎn)(機號)，可用sysmac'支待軟件生成最佳數據鏈接表，
因此，能有效使用數據鏈接區。
事件通信。
使用send或recv指令，網(wǎng)絡(luò )中任何節點(diǎn)都可以發(fā)送或接收最多256字的數據歐姆龍cj1h-cpu66h-r手冊。
利用sysmac支持軟件進(jìn)行遠程編程或監視。
可以將程序送到網(wǎng)絡(luò )中任何一個(gè)sysmac單元上，還可以對該單元執行各種監視操作。
專(zhuān)供通信的內置大規模集成電路。
內置大規模集成電路允許設置sysmac單元之間通信時(shí)間周期，
一旦在數據鏈鏈控制站出現任何故障，
控制站能自動(dòng)切換，從而保證了數據鏈接系統的的高可靠性cj1h-cpu66h-r參考手冊cj1h-cpu66h-r說(shuō)明書(shū)。
防止系統崩潰的電源單元(僅光纜型)。
光纜型sysmac link單元設計成接受來(lái)自電源單元的后備電源，
當sysmac link單元發(fā)生故障，節點(diǎn)旁道功能開(kāi)始工作，
從而防止整個(gè)系統崩潰。