歐姆龍CS1G-CPU42H編程手冊

輸出點(diǎn)數：12點(diǎn)。
最大開(kāi)關(guān)能力：ac250v 0.5a。
外部接線(xiàn)：拆卸端子塊。
sysbus遠程i/o從站機架：可以。
占用單元數：1ch。
國際標準：u、c、n、lcs1g-cpu42h。
新改進(jìn)的特殊i/o單元使得pc應用更為容易。
新增加了運動(dòng)控制單元、雙軸高速計數器單元、8點(diǎn)模擬量i/o單元，
4點(diǎn)模擬量i/o混合單元cs1g-cpu42h
安裝在cpu上特殊i/o單元數目已從最多10個(gè)增加到16個(gè)，
它更充分利用了c200hx/hg pc的功能，
正確組合特殊i/o單元可以容易地對被控制系統進(jìn)行管理。
可實(shí)現智能i/o讀寫(xiě)指令。
只執行1條指令即可以傳送多個(gè)字的數據與c200hs兼容的全部特殊i/o單元都可以照常使用。
sysmac c200hx/hg/he系列逐漸成為受用戶(hù)的喜愛(ài)的強有力的pccs1g-cpu42h。通信接口：兩個(gè)rs-422a/485端口。
可以為每個(gè)端口單獨規定協(xié)議宏、host link通信、nt鏈接、串行網(wǎng)關(guān)。
支持與外部設備高速連接的串行通信單元
每個(gè)串行通信單元都提供了兩個(gè)串行通信端口： rs-232c 和rs-422a/485，
并且可分別為協(xié)議宏、上位鏈接、 nt鏈接、串行網(wǎng)關(guān)和無(wú)協(xié)議中的每個(gè)端口設定串行通信方式。
向cpu裝置或擴展裝置安裝最多16個(gè)cpu總線(xiàn)單元 （包括這些串行通信單元）可創(chuàng )建帶有最多32個(gè)串行通信端口的系統。
將nt-al001rs-232c/rs-442a鏈接適配器連接到r.4kbps）和更快的cpu單元數據傳送，以連接到高速外部設備cs1g-cpu42h。擴展i/o單元。
1個(gè)cpu單元的連接臺數：1臺。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數：24點(diǎn)。
輸出總數：16點(diǎn)。
用于小型設備、小點(diǎn)數配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型plc的標準機型。
小型機種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出i/o點(diǎn)數等按需要選擇使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 與指令。
4：and not 與反指令。
5：out 輸出指令。
6：out not 輸反指令。
7：or 或指令。
8；or not 或反指令。
9：and ld 塊與指令。
10：or ld 塊或指令。
11：end（01） 結束指令?？刂苖echatrolink-ii同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過(guò)靈活接線(xiàn)實(shí)現單電纜連接。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線(xiàn)電纜）。
接線(xiàn)減少，總電纜長(cháng)度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線(xiàn)性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線(xiàn)、批設置和批管理降低tco。
通過(guò)一個(gè)支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達16軸的伺服器進(jìn)行控制。

體積更小，使用一個(gè)cs系列單元大小的機身最多可控制16個(gè)軸的定位cs1g-cpu42h編程手冊。

緊湊型機身是滿(mǎn)足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選cs1g-cpu42h編程手冊。
為構建系統提供更多自由。
啟動(dòng)和維護時(shí)間減少。
可以從plc設置伺服參數。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設置和調整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅動(dòng)器。