對應串口通信模塊QJ71C24-R2應用手冊三菱QJ71C24-R2用戶(hù)手冊

4軸，差分驅動(dòng)器輸出型。
2軸/3軸/4軸直線(xiàn)插補。
2軸弧線(xiàn)插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：1mppsqj71c24-r2手冊。
40針連接器。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型。
也可滿(mǎn)足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領(lǐng)域的模擬量模塊qj71c24-r2
可提供多種模數和數模轉換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣，在連接設備時(shí)，實(shí)現了最大的靈活性。
可滿(mǎn)足變頻器控制等高速轉換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿(mǎn)足從模擬量到定位的各種控制需求。
q系列模塊產(chǎn)品包括種類(lèi)豐富的各種i/o、模擬量和定位功能模塊qj71c24-r2手冊。
可全面地滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與cpu模塊組合使用，實(shí)現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應用于過(guò)程控制應用的理想選擇qj71c24-r2手冊。
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型。
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制。
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)三菱qj71c24-r2用戶(hù)手冊。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數：8192點(diǎn)。
程序容量：260k步。
基本運處理速度（ld指令）：1.9ns。
程序內存容量：1040kb。
外圍設備連接端口：usb、以太網(wǎng)（通信協(xié)義支持功能）。
存儲卡i/f：sd存儲卡、擴展sram卡。
方便處理大容量數據。
以往無(wú)法實(shí)現標準ram和sram卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時(shí)需要考慮各區域的邊界三菱qj71c24-r2用戶(hù)手冊。
在高速通用型qcpu中安裝了8mb sram擴展卡，
可將標準ram作為一個(gè)連續的文件寄存器，
容量最多可達4736k字，從而簡(jiǎn)化了編程三菱qj71c24-r2用戶(hù)手冊。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過(guò)安裝擴展sram卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統的32k字，
并實(shí)現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著(zhù)重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從for到next的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。
支持usb和rs232。

支持安裝記憶卡。

多cpu之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通通過(guò)多cpu進(jìn)行高速、高精度機器控制qj71c24-r2應用。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多cpu間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制qj71c24-r2手冊。
多cpu間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制cpu在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。