三菱QJ71DN91硬件用戶(hù)手冊

控制軸數：最大32軸。
示教運行功能：無(wú)。
在指定位置停止可實(shí)現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動(dòng)指定位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止qj71dn91硬件。
在操作運行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項值來(lái)更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能qj71dn91
平滑離合器線(xiàn)性加速/減速功能。si/qsi/h-pcf/寬帶h-pcf光電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡(luò )（控制站/普通站）/遠程i/o網(wǎng)絡(luò )（遠程主站）。
可構成大規模靈活網(wǎng)絡(luò )系統的melsecnet/h網(wǎng)絡(luò )模塊。
melsecnet/h網(wǎng)絡(luò )系統包括在控制站－普通站間通信的plc間網(wǎng)絡(luò )和在遠程主站--遠程i/o站間通信的遠程i/o網(wǎng)絡(luò )qj71dn91硬件。
光纖回路系統……實(shí)現了10mbps/25mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長(cháng)，抗干擾性強。
同軸總線(xiàn)系統……采用低成本同軸電纜，網(wǎng)絡(luò )構建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò )。
雙絞線(xiàn)總線(xiàn)系統……結合使用高性?xún)r(jià)比的網(wǎng)絡(luò )模塊與雙絞線(xiàn)電纜，
網(wǎng)絡(luò )系統的構建成本非常低。輸入點(diǎn)數：32點(diǎn)。
輸入電壓及電流：dc24v　4ma。
應答時(shí)間：1/5/10/20/70ms。
32點(diǎn)/1個(gè)公共端。
共陰極。
37針d-sub連接器。
不斷超越，勇攀q系列巔峰。
強化安全功能。
可設定最長(cháng)32字符的文件密碼。
除了英文字母、數字以外，還可使用特殊字符，
進(jìn)一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預產(chǎn)權qj71dn91硬件。
通過(guò)以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具（gx works2、gx developer）和cpu直接連接（ 1對1）時(shí)，
無(wú)需進(jìn)行ip地址設置。而且無(wú)需選擇電纜，直通線(xiàn)和交叉線(xiàn)均可使用。
因此，這種連接方法和使用usb一樣，可輕松與cpu進(jìn)行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò )設置的操作人員也能輕松建立連接。
具有卓越性能的各種模塊,
滿(mǎn)足從模擬量到定位的各種控制需求。
q系列模塊產(chǎn)品包括種類(lèi)豐富的各種i/o、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與cpu模塊組合使用，實(shí)現恰如其分的控制?？刂戚S數：最大32軸。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使使用12臺同步編碼器qj71dn91用戶(hù)手冊。
外圍設備i/f：通過(guò)plc cpu。
多cpu構筑的的高速運動(dòng)控制系統qj71dn91用戶(hù)手冊。
多cpu系統基于q系列plc。
根據不同的應用場(chǎng)合靈活選擇plc cpu和運動(dòng)cpu。
在構筑多cpu系統時(shí)，最多可擁有4臺cpu。
當使用3臺q173dcpu時(shí)，最大可控制96軸。