三菱QJ71PB93D手冊QJ71PB93D模塊用戶(hù)手冊

手動(dòng)肪沖發(fā)生器/inc同步編碼器輸入：
可使用臺數：3臺/1個(gè)模塊。
方便處理大容量數據。
以往無(wú)法實(shí)現標準ram和sram卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時(shí)需要考慮各區域的邊界qj71pb93d用戶(hù)手冊。
在高速通用型qcpu中安裝了8mb sram擴展卡，
可將標準ram作為一個(gè)連續的文件寄存器，
容量最多可達4736k字，從而簡(jiǎn)化了編程qj71pb93d
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過(guò)安裝擴展sram卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統的32k字，
并實(shí)現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著(zhù)重要作用，
該速度現已得到提高qj71pb93d用戶(hù)手冊。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從for到next的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。4軸，差分驅動(dòng)器輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數據數：10個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：4mpps。
40針連接器。
差動(dòng)輸出。
簡(jiǎn)單多軸定位的理想解決方案。
與步進(jìn)電機控制完美匹配。
加減速平滑，速度變化細微。
加快了定位控制啟動(dòng)處理的速度。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型。
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型。
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制。
（將cpu內的所有數據備份到存儲卡中qj71pb93d用戶(hù)手冊。
通過(guò)定期備份，可始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬(wàn)一發(fā)生cpu故障時(shí)，在更換cpu后，可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，
通過(guò)事前備份了數據的存儲卡進(jìn)行系統復原。
因此，無(wú)需花費時(shí)間管理備份數據，也可縮短系統停機時(shí)的復原時(shí)間。gi-62.5/125光纜。
雙環(huán)。
遠程i/o網(wǎng)(遠程i/o站)。輸入電壓范圍：dc24v。
輸出電壓：dc5v。
輸出電源：8.5a。
簡(jiǎn)化程序調試
可使用帶執行條件的軟元件測試功能，在程序上的任意步，
將軟元件值更改為用戶(hù)指定值。
以往在調試特定回路程序段時(shí)，需要追加設定軟元件的程序，
而目前通過(guò)使用本功能，無(wú)需更改程序，即可使特定的回路程序段單獨執行動(dòng)作。
因此，不需要單獨為了調試而更改程序，調試操作更簡(jiǎn)單。
自動(dòng)備份關(guān)鍵數據
將程序和參數文件自動(dòng)保存到無(wú)需使用備份電池的程序存儲器（flash rom）中，
以防因忘記更換電池而導致致程序和參數丟失qj71pb93d手冊。
此外，還可將軟元件數據等重要數據備份到標準rom，
以避免免在長(cháng)假期間等計劃性停機時(shí)，
這些數據因電池電量耗盡而丟失qj71pb93d手冊。
下次打開(kāi)電源時(shí)，備份的數據將自動(dòng)恢復。
通過(guò)軟元件擴展，更方便創(chuàng )建程序。
位軟元件的m軟元件和b軟元件最多可擴展到60k點(diǎn)，使程序更容易理解。