QI60手冊三菱I/O 模塊QI60用戶(hù)手冊

2軸，sscnetⅲ連接型。
2軸直線(xiàn)插補。
2軸圓弧插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
40針連接器。
通過(guò)sscnetⅲ電纜連接節省了配線(xiàn)，站間距離最長(cháng)可達50m三菱i/o 模塊用戶(hù)手冊。
支持通過(guò)原點(diǎn)返回數據設置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的絕對位置系統。
此外，上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線(xiàn)需求qi60
輕松實(shí)現高速、高精度的定位控制。
支持多種類(lèi)型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線(xiàn)插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等三菱i/o 模塊用戶(hù)手冊。
此外，可使用“ gx configurator-qp”等軟件，
方便地進(jìn)行定位設置、監視和調試等。rs-422/485。
2通道。
傳送速度：2通道。
合計230.4kbps。
對應 gx configurator-sc version2。
可對可編程控制器的數據收集/更改、監視/管理、測量數據收集等的串行通信模塊三菱i/o 模塊用戶(hù)手冊。
可實(shí)現最高230.4kbps的速度、最大960字（ mc協(xié)議通信時(shí)）的高速大容量通信。
可利用mc協(xié)議，通過(guò)外部設備（ pc、顯示器等）執行可編程控制器內數據的讀取/寫(xiě)入。
通過(guò)選擇無(wú)順序協(xié)議并使用順序程序來(lái)進(jìn)行通信控制，在可編程控制器和外部設備（條碼讀取器、測量設備等）之間，
使用外部設備的本地協(xié)議與其進(jìn)行通信qi60用戶(hù)手冊。
可通過(guò)qj71c24n（-r2）的rs-232串行通信，
用編程工具進(jìn)行可編程控制器的編程和監視。
qj71c24n（-r2）具有與公共電話(huà)線(xiàn)路調制解調器對應的功能，
可對所使用的調制解調器進(jìn)行初始化，進(jìn)行與對象設備的連接處理，
通過(guò)遠程設備和編程工具、調制解調器及公共電話(huà)線(xiàn)路進(jìn)行通信qi60用戶(hù)手冊。
利用遠程密碼功能，
可阻止經(jīng)由qj71c24n（-r2）的調制解調器功能對q系列可編程控制器進(jìn)行非法訪(fǎng)問(wèn)。輸入輸出點(diǎn)數：1024點(diǎn)qi60用戶(hù)手冊。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：8192點(diǎn)。
程序容量：60k。
基本命令處理速度(ld命令)：0.075μs。
plc在程序執行階段：按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描執行每條條指令，
經(jīng)相應的運算和處理后，其結果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中，
輸出狀態(tài)寄存存器中所有的內容隨著(zhù)程序的執行而改變三菱i/o 模塊用戶(hù)手冊qi60手冊。
輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，
并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅動(dòng)相應輸出設備工作。