網(wǎng)絡(luò )系統QJ71LP21可編程控制器到可編程控制器網(wǎng)絡(luò )手冊三菱QJ71LP21參考手冊

1軸，sscnet連接型。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個(gè)數據/軸。
40針連接器。
輕松實(shí)現高速、高精度的定位控制。
支持多種類(lèi)型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線(xiàn)插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等qj71lp21手冊。
此外，可使用“ gx configurator-qp”等軟件，
方便地進(jìn)行定位設置、監視和調試等qj71lp21
在通過(guò) sscnet 電纜連接節省了配線(xiàn)的同時(shí)，
總電纜距離最長(cháng)可達 30m。
此外，支持通過(guò)原點(diǎn)返回數據設置操作來(lái)確定原點(diǎn)位置的絕對位置系統qj71lp21手冊。
無(wú)需對近點(diǎn)擋塊等進(jìn)行配線(xiàn)。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
程序容量：260 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：1040 kb。
支持usb和rs232。
支持安裝記憶卡。
多cpu之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化qj71lp21手冊。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過(guò)多cpu進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多cpu間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多cpu間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化三菱qj71lp21參考手冊。
此外，最新的運動(dòng)控制cpu在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。q2mem-1mbs和q2mem-2mbs更換用電池。5槽。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝老款大a系列plc模塊。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是，
根據開(kāi)關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使plc產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出，
以使系統能按一定的順序工作三菱qj71lp21參考手冊。
所以，有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新三菱qj71lp21參考手冊。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
cpu執行指令的速度度qj71lp21可編程控制器到可編程控制器網(wǎng)絡(luò )。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲qj71lp21手冊。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠(chǎng)家使用的，內容不可更改，斷電不消失。