三菱QD75D4手冊QD75D4用戶(hù)手冊

8軸，開(kāi)路集電極輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數據數：10個(gè)數據/軸。
最大脈沖輸出：200kpps。
40針連接器。
簡(jiǎn)單多軸定位的理想解決方案。
與步進(jìn)電機控制完美匹配qd75d4用戶(hù)手冊。
加減速平滑，速度變化細微。
加快了定位控制啟動(dòng)處理的速度。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅動(dòng)器輸出型qd75d4
根據用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅動(dòng)器輸出型 2 種類(lèi)型。
差分驅動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實(shí)現高速高精度的控制。
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
縮短系統停機復原時(shí)間。
只需簡(jiǎn)單的操作，即可將cpu內的所有數據備份到存儲卡中qd75d4用戶(hù)手冊。
通過(guò)定期備份，可始終將最新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬(wàn)一發(fā)生cpu故障時(shí)，在更換cpu后，可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，
通過(guò)事前備份了數據的存儲卡進(jìn)行系統復原。
因此，無(wú)需花費時(shí)間管理備份數據，也可縮短系統停機時(shí)的復原時(shí)間。10base-t/100base-tx。
可選擇最適合系統、對象設備的以太網(wǎng)接口模塊。
支持100base-tx，可加快傳輸速度。（ qj71e71-100）
可在可編程控制器cpu間使用專(zhuān)用指令進(jìn)行數據通信。
可利用http協(xié)議，通過(guò)pc上的web瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)可編程控制器的軟元件。
可通過(guò)下載服務(wù)獲得在pc （ web）上使用的通信程序庫和樣本畫(huà)i格式）及附件（二進(jìn)制、ascii和csv格式）qd75d4用戶(hù)手冊。
可利用keepalive功能執行對象設備的存在性檢查，并保持連接處于開(kāi)路狀態(tài)。
這可用于確保連通性并快速發(fā)現錯誤。程序容量：124 k步。
輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：496 kb。
支持usb和rs232。
高性能型cpu加上一套豐富及強大的過(guò)程控制指令。
通過(guò)多cpu進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多cpu間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多cpu間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最最大化qd75d4手冊。
此外，最新的運動(dòng)控制cpu在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的的機器控制qd75d4手冊。
將在運動(dòng)cpu上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器cpu向第2軸伺服放大器執行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為cpu間數據傳輸速度的指標。