歐姆龍CJ2M-CPU31用戶(hù)手冊硬件手冊

控制方法/控制輸出接口：脈沖串集電極開(kāi)路輸出、脈沖計數器功能。
控制軸數：4軸。
已分配的單元數編號：2。
電流消耗(a)：0.31。
這樣，可以實(shí)現高分辨率和高速度cj2m-cpu31硬件手冊。
具備單元同步和更高速度的運動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開(kāi)路輸出或線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的型號。
cj1w-nc214/nc414具備集電極開(kāi)路輸出，cj1w-nc234/nc434線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出cj2m-cpu31
控制2或4軸。
可以實(shí)現伺服電機和脈沖電機以及線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從cpu單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
（先前型號在2ms內啟動(dòng)脈沖輸出cj2m-cpu31硬件手冊。有關(guān)條件和其它詳情，請參見(jiàn)操作手冊。）
脈沖輸出高達4mpps，可兼容線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器電機。這樣，可以實(shí)現高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線(xiàn)同步cpu單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現大量應用。
內置高速計數器只通過(guò)一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監控電機的當前值。
支持omnucg系列和g5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇?？梢詫⒍噙_500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲操作的數據。動(dòng)控制cj2m-cpu31硬件手冊。
線(xiàn)性插補、弧形插補、索引表控制、進(jìn)給器控制以及mpg功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區域設置以及s曲線(xiàn)加速/減速。
降低tco。
所有支持軟件功能集成到了cx-programmer。結合了數據追蹤和其它c(diǎn)x-programmer功能，
從設計和調試到系統實(shí)施和維護的工作效率得以提高。
線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線(xiàn)性驅動(dòng)器內部的dc5v電源。
僅提供dc24v電源，就可以進(jìn)行控制，與帶有集電極開(kāi)路輸出的單元相同。
準備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時(shí)不能使用絕對編碼器。類(lèi)型：n型 40點(diǎn) i/o，
電源規格：ac100～240v。
輸入點(diǎn)數：24點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8k步。
數據存儲容量：8k字。
串行plc link功能。
通過(guò)多臺cp1e控制裝置時(shí)，最多9臺cp1e可進(jìn)行10ch以?xún)鹊臄祿溄印?br/> ethernet通信功能。
安裝ethernet選項板(cp1w-cif41)后，
可可通過(guò)ethernet實(shí)現從上位計算機/控制器進(jìn)行監控，
以及基于cx--programmer的編程、監控cj2m-cpu31用戶(hù)手冊cj2m-cpu31用戶(hù)手冊。
使用可選設備，進(jìn)一步拓展應用適用性。
可擴展1個(gè)單元的串行選項板或ethernet選項板。
最多可安裝3個(gè)擴展單元。
選擇具備裝置必需功能的機型，促進(jìn)最佳成本的實(shí)現。