CPU單元CJ2H-CPU66-EIP硬件手冊手冊歐姆龍CJ2H-CPU66-EIP用戶(hù)手冊

軸數：4軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制cj2h-cpu66-eip手冊。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器cj2h-cpu66-eip
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數據傳送cj2h-cpu66-eip手冊。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作cj2h-cpu66-eip手冊。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度歐姆龍cj2h-cpu66-eip用戶(hù)手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。電磁感應型。
id系統構筑的實(shí)現，
具備短距離通信用的電磁耦合方式的和長(cháng)距離通信微動(dòng)方式歐姆龍cj2h-cpu66-eip用戶(hù)手冊。
最大502字節的數據讀出、寫(xiě)入。
由差錯記錄功能可以記憶在同數據載體通信中最新發(fā)生的差錯，
最大30件，并將發(fā)生差錯的內容由攜帶式過(guò)程控制計算機，
以最新差錯情報或統計差錯的形式讀出來(lái)歐姆龍cj2h-cpu66-eip用戶(hù)手冊。
向攜帶式過(guò)程控制計算機插入本裝置專(zhuān)用的健板便可作為專(zhuān)監控工具使用，
當通信發(fā)生異常，要讀出差錯內容或系統開(kāi)始工作需作通信測試，就立即顯出威力。
對于過(guò)程計算機上的信息顯示，有英文、日文二方可供選擇，
能由id傳感器的dip開(kāi)關(guān)進(jìn)。2層螺釘端子塊。
輸出點(diǎn)數：8點(diǎn)輸出。
pnp類(lèi)型。
除數字i/o從站單元的基本數字on/off信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設備的操作速度和可維護性。
通通信電源監控功能使啟動(dòng)簡(jiǎn)單化cj2h-cpu66-eip硬件手冊。
通信連接器和可拆卸式i/o端子塊可加加快啟動(dòng)時(shí)間并且改善可維護性cj2h-cpu66-eip手冊。
每個(gè)數字i/o從站單元均可添加一個(gè)擴展單元以增加系統配置的靈活性。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關(guān)由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時(shí)間數據。