軸數:4軸。
控制輸出i/f:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制cp1w-20edt1安全注意事項。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器cp1w-20edt1
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開(kāi)始。(有關(guān)條件,請參見(jiàn)操作手冊。)
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數據傳送cp1w-20edt1安全注意事項。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作cp1w-20edt1安全注意事項。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式(順序數據)。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的plc梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度歐姆龍cp1w-20edt1手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。ac電源單元歐姆龍cp1w-20edt1手冊。
輸入:ac100v~240v輸入。
輸出:dc24v 600ma輸出。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(僅限dc電源)歐姆龍cp1w-20edt1手冊。
可根據現場(chǎng)情況選擇輸出類(lèi)型、i/o點(diǎn)數。
另外,通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴展i/o單元,
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。
開(kāi)關(guān)量?jì)H有兩種相反的工作狀態(tài),
例如高電平和低電平,繼電器線(xiàn)圈的通電和斷電,
觸電的接通和斷開(kāi),plc可以直接輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信號。
有的的plc將開(kāi)關(guān)量稱(chēng)為數字量cp1w-20edt1。輸出16點(diǎn)。
實(shí)現了減少配線(xiàn),在兩根信信號線(xiàn)上傳送16點(diǎn)i/o信息的單元cp1w-20edt1安全注意事項。
通過(guò)一對電纜可傳送16點(diǎn)輸入輸出信號b7a接口單元。
作為i/o單元,不用考慮通信,
可以實(shí)現控制柜內的省布線(xiàn)、以及距離教遠的開(kāi)關(guān)、指示燈等輸入輸出設備間的省布線(xiàn)化。