歐姆龍CPM2A-30CDR-D手冊CPM2A-30CDR-D安全注意事項

2層螺釘端子塊。
輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)輸出。
npn類(lèi)型。
每個(gè)數字i/o從站單元均可添加一個(gè)擴展單元以增加系統配置的靈活性。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關(guān)由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時(shí)間數據cpm2a-30cdr-d安全注意事項。
除數字i/o從站單元的基本數字on/off信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設備的操作速度和可維護性cpm2a-30cdr-d
通信電源監控功能使啟動(dòng)簡(jiǎn)單化。
通信連接器和可拆卸式i/o端子塊可加快啟動(dòng)時(shí)間并且改善可維護性。輸出點(diǎn)數：8點(diǎn)。
最大開(kāi)關(guān)容量：2a.ac250v。
最小開(kāi)關(guān)容量：10ma dc5v。
響應時(shí)間(on延遲)：最大10ms。
響應時(shí)間(off延遲)：最大5mscpm2a-30cdr-d安全注意事項。
外部連接：端子臺。
輸出公共端：獨立端。
內部電流消耗(dc5v)：最大430ma。
雙倍的i/o點(diǎn)數和程序容量，提供足夠的控制能力。
與cqm1相比，程序容量、dm容量和i/o點(diǎn)數都增加了一倍。
增加程序和dm容量以滿(mǎn)足更復雜的控制程序，
以及要求更高功能的數據處理的需要。
增加i/o數來(lái)支持大型系統和專(zhuān)用i/o單元。最多60條信息。
信息長(cháng)度：32秒，48秒或64秒（可切換）。
語(yǔ)音單元產(chǎn)生如操作指令，警告等語(yǔ)音輸出。
可以在c200h-cov001語(yǔ)音單元上直接錄音，
然后再將其信息存儲到軟盤(pán)上或prom芯片上。
音頻輸出類(lèi)型可設定為短誤格式或詞組格式。
設為短語(yǔ)格式時(shí)，記錄信息按原開(kāi)路輸出型cpm2a-30cdr-d安全注意事項。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更更目標位置和速度cpm2a-30cdr-d手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)cpm2a-30cdr-d手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。