歐姆龍CP1W-DAM01安全注意事項CP1W-DAM01手冊

輸出方式： c500-nc211與伺服驅動(dòng)器連接，通過(guò)。
sysmac傳送位置數據， 進(jìn)行高精度定位。
運動(dòng)控制（mc）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，
它使用通稱(chēng)為伺服機構的一些設備如液壓泵，
線(xiàn)性執行機或者是電機來(lái)控制機器的位置或速度cp1w-dam01安全注意事項。
運動(dòng)控制在機器人和數控機床的領(lǐng)域內的應用要比在專(zhuān)用機器中的應用更復雜，
因為后者運動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱(chēng)為通用運動(dòng)控制（gmc）cp1w-dam01
運動(dòng)控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。輸入點(diǎn)數：64點(diǎn)。
輸入電壓：dc24v。
輸入電流：7ma/dc24v。
動(dòng)作電壓（on電壓）：最小dc16.0v。
動(dòng)作電壓（off電壓）：最大dc5.0v。
輸入應答時(shí)間（on應答時(shí)間）：1.5ms以下cp1w-dam01安全注意事項。
輸入應答時(shí)間（off應答時(shí)間）：1.5ms以下。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應用領(lǐng)域，
它取代傳統的繼電器電路，
實(shí)現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動(dòng)化流水線(xiàn)。
如注塑機、印刷機、訂書(shū)機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線(xiàn)、電鍍流水線(xiàn)等。
開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門(mén)凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給plc或綜保裝置，
電源一般是由plc或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，
也叫plc或綜保裝置的開(kāi)入量。輸入于高速輸入和不同應用的各種基本輸入單元cp1w-dam01安全注意事項。
將來(lái)自外部設備的on/off信號接收到plc系統中以更新cpu單元中的i/o存儲器。
現已提供新的高速輸入型號cj1w-id212和cj1w-id233。
這些單元可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸入型號以滿(mǎn)足各種應用。
on響應時(shí)間： 15μs， off響應時(shí)間： 90μs。
使用dc24v、 ac100v和ac200v型號可連接具有不同輸出類(lèi)型的設備。
可以將dc24v型號連接到具有npn或pnp輸出的設備。無(wú)需選擇極性。
可以將單元中的數字過(guò)濾器設定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用fujitsu或mil連接器接口。
提供了幾種端子塊轉換單元型號，從而可以方便地連接到外部設備。軸數：4軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可可以變更目標位置和速度cp1w-dam01手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)cp1w-dam01手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。