CP620手冊歐姆龍CP620安全注意事項

控制模式： mechatrolink-ii的位置、速度或轉矩控制。
控制軸： 32個(gè)軸以下（ 30個(gè)物理軸，2個(gè)虛擬軸）。
內部編程語(yǔ)言：特殊運動(dòng)控制語(yǔ)言。
本運動(dòng)控制單元能用內部運動(dòng)程序控制多達30個(gè)軸歐姆龍cp620安全注意事項。
它能被用來(lái)實(shí)現更廣泛的運動(dòng)控制。
提高設備設計效率并縮短加工時(shí)間cp620
通過(guò)一個(gè)支持mechatrolink-ii的位置控制單元，對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達。
16軸的伺服器進(jìn)行控制。
使用并發(fā)性卓越的mechatrolink-ii伺服通信，可以減少布線(xiàn)并且進(jìn)行高精度運動(dòng)控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來(lái)幫助現有的同步控制應用，縮短運動(dòng)控制加工時(shí)間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運算以最大程度地提高運動(dòng)編程效率歐姆龍cp620安全注意事項?？刂戚敵鼋涌冢篹thercat通信執行的控制指令。
ethercat通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
i/o通信：64節點(diǎn)。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實(shí)現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費0.15～0.4ms（以上
隨附存儲操作功能歐姆龍cp620安全注意事項。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持ethercat的其它i/o設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出?；芈窋担?回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻（jpt100、pt100）。
控制輸出：集電極開(kāi)路pnp輸出（脈沖）。
單個(gè)單元可執行4個(gè)溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直直接輸入的高功能i/o單元、具有2自由度的pid控制與集電極開(kāi)路輸出cp620手冊。
具有2或4個(gè)控控制回路或on/off控制的內置pid控制cp620手冊。
7種類(lèi)型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
cpu單元的運行/停止控制。
未受限cpu單元周期時(shí)間。
加熱器斷線(xiàn)檢測。
自動(dòng)調整(at)功能。