CS1G-CPU44-EV1參考手冊歐姆龍CS1G-CPU44-EV1手冊

軸數：4軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制歐姆龍cs1g-cpu44-ev1手冊。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器cs1g-cpu44-ev1
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數據傳送歐姆龍cs1g-cpu44-ev1手冊。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位歐姆龍cs1g-cpu44-ev1手冊。供給后備電源時(shí)需要，用于1個(gè)或2個(gè)單元。30點(diǎn)輸入輸出型。
電源：ac電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：18點(diǎn)。
輸出：12點(diǎn)。
小機型標準內置了高功能的rs-232c。
為了通用pt更方便地監控機器運行、進(jìn)行溫度設定標準內置rs-232c。
同時(shí)，搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡(jiǎn)單定位等，
充分實(shí)現了小型機的高功能、高附加價(jià)值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展i/o單元、模擬量單元等，均與cpm1a的擴展i/o單元兼容。32點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（mil）。
需要i/o連接器數：2個(gè)。
輸入：dc24v，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），16點(diǎn)。
計時(shí)：-。
在超小型的外表下集合了有有效控制機器的多彩的功能cs1g-cpu44-ev1參考手冊。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端端子臺鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號（僅限dc電源）cs1g-cpu44-ev1參考手冊。
可根據現場(chǎng)情況選擇輸出類(lèi)型、i/o點(diǎn)數。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴展i/o單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。