歐姆龍CS1H-CPU64-V1參考手冊

控制輸出接口：控制mechatrolink-ii同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：16軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線(xiàn)、批設置和批管理降低tco
通過(guò)一個(gè)支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達16軸的伺服器進(jìn)行控制cs1h-cpu64-v1cs1h-cpu64-v1
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協(xié)會(huì )的注冊商標。
體積更小
使用一個(gè)cj系列單元大小的機身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機身是滿(mǎn)足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過(guò)靈活接線(xiàn)實(shí)現單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅動(dòng)器是一件很容易的事cs1h-cpu64-v1。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線(xiàn)電纜）。
接線(xiàn)減少，總電纜長(cháng)度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動(dòng)和維護時(shí)間減少
可以從plc設置伺服參數。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設置和調整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅動(dòng)器。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對線(xiàn)性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。標準型，內置模擬量。
電源規格：dc24v。
輸入點(diǎn)數：12點(diǎn)，模擬輸入2點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數：8點(diǎn)，模擬輸出1點(diǎn)。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容能、脈沖輸出功能、串行連接端口cs1h-cpu64-v1。
此外，使用擴展單元及選項板時(shí)，可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100khz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現高精度定位控制。
modbus-rtu簡(jiǎn)易主機功能。
通過(guò)內置rs-485指定變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實(shí)現高精度的模擬輸入輸出控制。
使用選項板可擴展較少點(diǎn)數，使用擴展單元最多可擴展24點(diǎn)。擴展底板i/o槽：4槽。
在輸入采樣階段，plc控制器以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數據，
并將它們存入i/o映象區中的相應應得單元內cs1h-cpu64-v1參考手冊。
輸入采樣結束后，轉入用戶(hù)程序執行和輸出刷新階段。
在在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，
i/o映象區中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會(huì )改變cs1h-cpu64-v1參考手冊。
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。