歐姆龍CRT1-OD16安全注意事項從站單元/中繼單元手冊

8槽，可以安裝8個(gè)模塊，不含cpu和電源。
只能用于cs系列plc的模塊。
兩個(gè)擴展裝置系列，長(cháng)度多達50米，適用于長(cháng)距離擴展，
最多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置crt1-od16手冊。
由于在12m距離內具備多達80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴展容量，cs1可滿(mǎn)足大型控制需求。
或者，一個(gè)i/o控制單元和多個(gè)i/o接口單元可用于連接兩個(gè)系列的cs1長(cháng)距離擴展裝置
(各延長(cháng)多達50m且共包含多達72個(gè)元和7個(gè)裝置)crt1-od16cs1基本i/o單元、cs1高功能i/o單元和cs1 cpu總線(xiàn)單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無(wú)需滿(mǎn)足特殊遠程編程要求即可進(jìn)行編程crt1-od16手冊。
注:c200h單元不能安裝在長(cháng)距離擴展裝置中。輸入點(diǎn)數：16點(diǎn)。
輸入電壓：ac100～120v。
輸入電流：7ma（100v 50hz）。
外部連接：可卸端子塊。
用于高速輸入和不同應用的各種基本輸入單元。
將來(lái)自外部設備的on/off信號接收到plc系統中以更新cpu單元中的i/o存儲器crt1-od16手冊。
現已提供新的高速輸入型號cj1w-id212和cj1w-id233。
這些單元可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸入型號以滿(mǎn)足各種應用。
on響應時(shí)間： 15μs， off響應時(shí)間： 90μs。
使用dc24v、 ac100v和ac200v型號可連接具有不同輸出類(lèi)型的設備歐姆龍從站單元/中繼單元手冊。
可以將dc24v型號連接到具有npn或pnp輸出的設備。無(wú)需選擇極性。
可以將單元中的數字過(guò)濾器設定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用fujitsu或mil連接器接口。
提供了幾種端子塊轉換單元型號，從而可以方便地連接到外部設備。軸數：4軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型歐姆龍從站單元/中繼單元手冊。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制歐姆龍從站單元/中繼單元手冊。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也也可以變更目標位置和速度crt1-od16安全注意事項。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)crt1-od16手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。