歐姆龍CRT1-ID32S-1手冊CRT1-ID32S-1安全注意事項

軸數：2軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制crt1-id32s-1安全注意事項。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器crt1-id32s-1
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數據傳送crt1-id32s-1安全注意事項。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位crt1-id32s-1安全注意事項。容量：16k字。
要將程序寫(xiě)入eprom，請使用標準prom寫(xiě)入器。
在eprom存儲器盒裝入cpu之前，先將eprom連接至eprom存儲器盒內。
若將eprom存儲器盒從cpu上拆下，不會(huì )丟失它的數據。
cpu有一個(gè)安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為ram和cpu內置ram共同工作。
可選用eeprom和eprom存儲器盒。內存容量：8k字。
時(shí)鐘功能：有。
在需要改變plc的設置值來(lái)進(jìn)行其它時(shí)，
換一個(gè)內存卡并重新啟動(dòng)就可以完成整個(gè)軟件設置及用戶(hù)程序安裝的過(guò)程。
因此重要數據不會(huì )由于電池用完或編程/監控操作錯誤而丟失。
用可選的內存卡來(lái)存儲用戶(hù)程序、plc設置和以及rom區中其它數據。輸入：-。
輸出：8點(diǎn)。
輸入輸出規格：晶體管(源型)。
高可靠性是電氣控制設備的關(guān)鍵性能。
plc由于采用現代大規模集成電路技術(shù)，
采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，
內部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。
一些使用冗余cpu的plc的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(cháng)。
從plc的機外電路來(lái)說(shuō)，使用plc構成控制系統，
和同等規模的繼電接觸器系統相比，
電氣接線(xiàn)及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少少到數百甚至數千分之一，
故障也就大大降低crt1-id32s-1手冊。此外，plc帶有硬件故障自我我檢測功能，
出現故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報信息crt1-id32s-1手冊。在應用軟件中，
應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，
使系統中除plc以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。
這樣，整個(gè)系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。