歐姆龍CS1W-SCU21參考手冊CS1W-SCU21手冊通信指令

5槽，可以安裝5個(gè)模塊。
c200h系列plc模塊和cs系列plc的模塊都可以用。
兩個(gè)擴展裝置系列，長(cháng)度多達50米，適用于長(cháng)距離擴展，
最多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置cs1w-scu21參考手冊。
由于在12m距離內具備多達80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴展容量，cs1可滿(mǎn)足大型控制需求。
或者，一個(gè)i/o控制單元和多個(gè)i/o接口單元可用于連接兩個(gè)系列的cs1長(cháng)距離擴展裝置
(各延長(cháng)多達50m且共包含多達72個(gè)元和7個(gè)裝置)cs1w-scu21cs1基本i/o單元、cs1高功能i/o單元和cs1 cpu總線(xiàn)單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無(wú)需滿(mǎn)足特殊遠程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:c200h單元不能安裝在長(cháng)距離擴展裝置中。提供了高速輸入型號以滿(mǎn)足各種應用cs1w-scu21參考手冊。
on響應時(shí)間： 15μs， off響應時(shí)間： 90μs。
使用dc24v、 ac100v和ac200v型號可連接具有不同輸出類(lèi)型的設備。
可以將dc24v型號連接到具有npn或pnp輸出的設備。無(wú)需選擇極性。
可以將單元中的數字過(guò)濾器設定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用fujitsu或mil連接器接口。
提供了幾種端子塊轉換單元型號，從而可以方便地連接到外部設備。profibus是一個(gè)獨立的，一個(gè)廣泛的開(kāi)放式現場(chǎng)總線(xiàn)標準在制造，
過(guò)程和建筑自動(dòng)化中的應用。
供應商獨立和開(kāi)放的現場(chǎng)總線(xiàn)標準的保證。
profibus現場(chǎng)總線(xiàn)，不同廠(chǎng)家的設備可以無(wú)需特殊接口調整。內置電的cs1w-scu21參考手冊。過(guò)程。
然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò )到控制組成：開(kāi)關(guān)、步進(jìn)電機、電磁閥、傳感器、監視和控制機械操作。
可編程控制器或上位機是控制系統的一部分。
直接控制的制造過(guò)程根據存儲在它的程序內存，
個(gè)人電腦接受來(lái)自輸入設備連接到它的數據并使用。
此數據監控系統當程序調用一些交流這是發(fā)生電腦發(fā)送數據到輸出設備連接到它。
導致行動(dòng)發(fā)生電腦可以用來(lái)控制一個(gè)簡(jiǎn)單的，重復性的任務(wù)，
也可以連接到其他電腦，或為主機。
一個(gè)復雜過(guò)程的控制它可以包括從一個(gè)過(guò)程控制計算機的一切，
如果一個(gè)是用過(guò)的，到工廠(chǎng)的電腦，通過(guò)電腦（也可以有很多的他們一起聯(lián)網(wǎng)）軸數：1軸。
控制輸出i/f： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線(xiàn)性插補，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數據可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個(gè)位置。
通過(guò)多任務(wù)g語(yǔ)言將2軸運動(dòng)控制功能單元化。
對象驅動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅動(dòng)器。
abs編碼器對應可標準對應abs型（絕對值輸出型）編碼器。
abs伺服電機的話(huà)緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用用電纜備有可選的與伺服驅動(dòng)器的專(zhuān)用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專(zhuān)用電纜cs1w-scu21手冊cs1w-scu21手冊。
采用g語(yǔ)言通過(guò)采用g語(yǔ)言，編寫(xiě)復雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì )增加梯形圖程序的額外負擔。
1個(gè)槽口實(shí)現2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。