歐姆龍CJ2M-CPU13手冊CJ2M-CPU13參考手冊通信指令

32點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要i/o連接器數：2個(gè)。
輸入：dc24v，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），16點(diǎn)。
計時(shí)：-。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能cj2m-cpu13參考手冊。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號（僅限dc電源）cj2m-cpu13
可根據現場(chǎng)情況選擇輸出類(lèi)型、i/o點(diǎn)數。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴展i/o單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出?？刂戚敵鼋涌冢篹thercat通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：2軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(a)5v：0.46。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作cj2m-cpu13參考手冊。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實(shí)現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線(xiàn)性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶250?s的通信周期）cj2m-cpu13參考手冊。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持ethercat的其它i/o設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。內存容量：8k字。
時(shí)鐘功能：無(wú)。
在需要改變plc的設置值來(lái)進(jìn)行其它時(shí)，
換一個(gè)內存卡并重新啟動(dòng)就可以完成整個(gè)軟件設置及用戶(hù)程序安裝的過(guò)程。
因此重要數據不會(huì )由于電池用完或編程/監控操作錯誤而丟失。
用可選的內存卡來(lái)存儲用戶(hù)程序、plc設置和以及rom區中其它數據。最大 i/o：1024點(diǎn) 程序容量：30k。
采用sfc（順序功能圖）語(yǔ)言，程序結構化，易編、易讀、易調試。
高功能通信網(wǎng)絡(luò )，sysmac net，sysmac link及sysmac bbus/2cj2m-cpu13手冊。
使用fins（omron通信系統協(xié)議），實(shí)現多層、遠程編程及監監控cj2m-cpu13手冊。
并行雙i/o擴展系統，長(cháng)度可達50m，擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時(shí)間僅為0.125ms，數據區可達256k字。
可通過(guò)cv500-ent01與ethernet通訊。