CJ2M-CPU35手冊歐姆龍CJ2M-CPU35參考手冊通信指令

20點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要i/o連接器數：2個(gè)。
輸入：dc24v，12點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），8點(diǎn)。
計時(shí)：有。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能歐姆龍cj2m-cpu35參考手冊。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號（僅限dc電源）cj2m-cpu35
可根據現場(chǎng)情況選擇輸出類(lèi)型、i/o點(diǎn)數。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴展i/o單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。線(xiàn)纜傳輸主單元。
連線(xiàn)接口。
根據現場(chǎng)條件，選擇線(xiàn)纜傳輸型或光纜傳輸型。
在cpu外設置遠程i/o從站單元時(shí)，需使用遠程i/o主單元，
傳輸終端應使用線(xiàn)纜傳輸上單元。
cpu或擴展i/o單元可連接總共2個(gè)線(xiàn)纜傳輸或光纜傳輸遠程i/o主站單元歐姆龍cj2m-cpu35參考手冊。
安裝i/o從站單元的底板應選用c200h-bc101-v2/bc081-v2/bc051-v2/bc031-v2。
在二個(gè)上站單元卜最多可連接5個(gè)遠程i/o從站單元。
在一個(gè)光纜傳輸系統中，除了遠程i/o從站單元外，
還可連接最多64個(gè)(32字512點(diǎn))光纜傳輸1/o單元或i/o鏈接單元。
在一個(gè)線(xiàn)纜傳輸系統中，除了遠程i/o從站單元外，
還可連接最多32個(gè)(32字512點(diǎn))i/o終端，可編程終端，或閥接線(xiàn)塊。
遠程i/o從站單元可與c500或c1000遠程i/o主站單元相連接。(在從站單元上需要設定)
當從站機架上安裝高能使用c200h-rm001-r單元歐姆龍cj2m-cpu35參考手冊。
遠程i/o從站單元可連接二個(gè)c200hx/hg/he擴展i/o機架包括在可使用單元數量中(最多5個(gè)單元)。
高密度i/o單元和中斷單元不能與遠程i/o從站單元連用。
注：遠程i/o主站單元不能與compobus/ d(設備網(wǎng))主站單元連用?？刂品椒?控制輸出接口：脈沖串線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出、脈沖計數器功能。
控制軸數：2軸。
已分配的單元數編號：2。
電流消耗(a)：0.27。
這樣，可以實(shí)現高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開(kāi)路輸出或線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的型號。
cj1w-nc214/nc414具備集電極開(kāi)路輸出，cj1w-nc234/nc434線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現伺服電機和脈沖電機以及線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從cpu單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
（先前型號在2ms內啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情，請參見(jiàn)操作手冊。）
脈沖輸出高達4mpps，可兼容線(xiàn)性電機和直接驅動(dòng)器電機。這樣，可以實(shí)現高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線(xiàn)同步cpu單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現大量應用。
內置高速計數器只通過(guò)一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監控電機的當前值。
支持omnucg系列和g5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇?？梢詫⒍噙_500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲操作的數據。
可以為每個(gè)序列設置三個(gè)結束模式中任意一個(gè)：獨立、自動(dòng)或連續，可以使用重復指令和跳動(dòng)指令獲取復雜的運動(dòng)控制。
線(xiàn)性插補、弧形插補、索引表控制、進(jìn)給器控制以及mpg功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區域設置以及s曲線(xiàn)加速/減速。
降低tco。
所有支持軟件功能集成到了cx-programmer。結合了數據追蹤和其它c(diǎn)x-programmer功能，
從設計和調試到系統實(shí)施和維護的工作效率得以提高。
線(xiàn)性驅動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于于線(xiàn)性驅動(dòng)器內部的dc5v電源cj2m-cpu35手冊。
僅提供dc24v電源，就可以進(jìn)行控制，與帶帶有集電極開(kāi)路輸出的單元相同cj2m-cpu35手冊。
準備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構建使用電子凸輪的同步應用程序。
*減速裝置運轉時(shí)不能使用絕對編碼器。