歐姆龍CJ1H-CPU64H-R參考手冊通信指令

輸出擴展i/o單元。
繼電器輸出：8點(diǎn)。
端子臺型。
需要i/o連接器數：-。
輸入：-。
輸出：繼電器，8點(diǎn)。
開(kāi)關(guān)量?jì)H有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線(xiàn)圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開(kāi)，plc可以直接輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信號cj1h-cpu64h-r通信指令。
有的plc將開(kāi)關(guān)量稱(chēng)為數字量cj1h-cpu64h-r
開(kāi)關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱(chēng)為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開(kāi)關(guān)，時(shí)間繼電器，過(guò)電流壓力繼電器，
這類(lèi)屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等?？刂苖echatrolink-ii同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線(xiàn)、批設置和批管理降低tcocj1h-cpu64h-r通信指令。
通過(guò)一個(gè)支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )中多達16軸的伺服器進(jìn)行控制。
體積更小，使用一個(gè)cs系列單元大小的機身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機身是滿(mǎn)足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
為構建系統提供更多自由。
啟動(dòng)和維護時(shí)間減少。
可以從plc設置伺服參數。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設置和調整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅動(dòng)器。
通過(guò)靈活接線(xiàn)實(shí)現單電纜連接。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線(xiàn)電纜）。
接線(xiàn)減少，總電纜長(cháng)度為50m（ 16軸為30m），功能進(jìn)行多軸鏈接操作cj1h-cpu64h-r通信指令。
對線(xiàn)性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。通信電纜：有線(xiàn)型屏蔽雙絞線(xiàn)電纜。
通信類(lèi)型：數據鏈接和信息服務(wù)。
每個(gè)cpu單元可安裝最大8臺。
新型controller link單元，發(fā)送字數為4000。
controller link是一種可以輕松高速發(fā)送和接收大量數據的fa網(wǎng)絡(luò )。
controller link支持可以實(shí)現plc和計算機之間共享數據。
的數據鏈接和可以隨時(shí)收發(fā)數據的信息服務(wù)。
可以靈活構筑系統，采用中繼器單元可以實(shí)現三通配線(xiàn)、遠距離配線(xiàn)、以及將部分網(wǎng)絡(luò )轉換為光纖電纜。
無(wú)需編程，只需設置數據鏈接表即可輕松獲取大容量數據鏈鏈接cj1h-cpu64h-r參考手冊。
可設置單元的每個(gè)節點(diǎn)最多發(fā)送/接收20000字 （板卡可設設置62,000字）cj1h-cpu64h-r參考手冊。
在確保數據準確性的前提下，每個(gè)節點(diǎn)可以執行4000字的數據鏈接。
可以在數據鏈接處于運行狀態(tài)時(shí)更改用戶(hù)設置數據鏈接表。
可以采用錯誤診斷支持軟件和多種狀態(tài)標志監控整個(gè)系統的錯誤。