CJ1W-SCU41-V1手冊歐姆龍 PLCCJ1W-SCU41-V1參考手冊通信指令

3槽，可以安裝3個(gè)模塊。
c200h系列plc模塊和cs系列plc的模塊都可以用。
兩個(gè)擴展裝置系列，長(cháng)度多達50米，適用于長(cháng)距離擴展，
最多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置歐姆龍 plc參考手冊。
由于在12m距離內具備多達80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴展容量，cs1可滿(mǎn)足大型控制需求。
或者，一個(gè)i/o控制單元和多個(gè)i/o接口單元可用于連接兩個(gè)系列的cs1長(cháng)距離擴展裝置
(各延長(cháng)多達50m且共包含多達72個(gè)元和7個(gè)裝置)cj1w-scu41-v1cs1基本i/o單元、cs1高功能i/o單元和cs1 cpu總線(xiàn)單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無(wú)需滿(mǎn)足特殊遠程編程要求即可進(jìn)行編程歐姆龍 plc參考手冊。
注:c200h單元不能安裝在長(cháng)距離擴展裝置中。cqm1-tc201熱電偶輸入，類(lèi)型及溫度范圍：k、j、t、r、s、b。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個(gè)加熱器熔斷報警功能。
因此，只有一個(gè)字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實(shí)現高密度溫度控制，命令可以很容易地通transfer i/o命令指定實(shí)現歐姆龍 plc參考手冊。
帶有高級反饋回路的pid確保穩定溫度控制，單元也能夠設置on/off控制。
通過(guò)傳送命令可以設定參數并從溫度控制單元讀取數據。軸數：1軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制cj1w-scu41-v1參考手冊。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號cj1w-scu41-v1參考手冊。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數據傳送cj1w-scu41-v1參考手冊。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也也可以變更目標位置和速度cj1w-scu41-v1手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)歐姆龍 plc參考手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。