三菱Q68AD-G詳細篇用戶(hù)手冊

控制軸數：最多32軸。
伺服放大器連接方式：sscnetⅲ/h（2系統）。
可進(jìn)行高度運行控制，自由對應。
面向大規模、中規模系統。
最大控制軸數：32軸（q173dscpu） , 16軸（q172dscpu）。
可根據用途選擇可編程控制器cpu、 c語(yǔ)言控制器。
通過(guò)使用3臺q173dscpu，可控制96軸q68ad-g
支持安全監視功能、視覺(jué)系統。輸入輸出點(diǎn)數：4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數：8192點(diǎn)。
程序容量：40k步。
基本運處理速度（ld指令）：1.9ns。
程序內存容量：160kb。
外圍設備連接端口：usb、以太網(wǎng)（通信協(xié)義支持功能）。
存儲卡i/f：sd存儲卡、擴展sram卡。
方便處理大容量數據。
以往無(wú)法實(shí)現標準ram和sram卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時(shí)需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型qcpu中安裝了8mb sram擴展卡，
可將標準ram作為一個(gè)連續的文件寄存器，
容量最多可達4736k字，從而簡(jiǎn)化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過(guò)安裝擴展sram卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統的32k字，
并實(shí)現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著(zhù)重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從for到next的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。
支持usb和rs232。

支持安裝記憶卡。

多cpu之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過(guò)多cpu進(jìn)行高速、高精度機器控制。
通過(guò)順控程序的直線(xiàn)和多cpu間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現高速控制。
多cpu間高速通信周期與運動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現運算效率最大化。
此外，最新的運動(dòng)控制cpu在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制。4通道。
輸入：dc-10~10v dco~20ma。
輸出（分辨率）：0～20000；-20000～20000；-5000～22500。
轉換速度20μs/1通道。
18點(diǎn)端子臺。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應用于過(guò)程控制應用的理想選擇。
也可滿(mǎn)足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領(lǐng)域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣，在連接設備時(shí)，實(shí)現了最大的靈活性。
可滿(mǎn)足變頻器控制等高速轉換需求。
具有有卓越性能的各種模塊,
滿(mǎn)足從模擬量到定位的各種控制需求。
q系列模塊產(chǎn)品包括種類(lèi)豐富的各種i/o、、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與cpu模塊組合使用，實(shí)現恰如其分的控制。