CPU連接程序輸入裝置。
ACPU用。壓接端子用的32點(diǎn)連接器(37 針D-sub連接器)。單側三插槽。
可安裝電源單元。
Q4AR雙工系統用。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是,
根據開(kāi)關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出,
以使系統能按一定的順序工作。
所以,有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制
A1S33B
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過(guò)程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著(zhù)程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長(cháng)短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象,即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序,
包括管理程序,監控程序以及對用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠(chǎng)家使用的,內容不可更改,斷電不消失。10BASE-T。
結構化文本編程語(yǔ)言采用計算機的描述方式來(lái)描述系統中各種變量之間的各種運算關(guān)系,
完成所需的功能或操作。
大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級語(yǔ)言相類(lèi)似,
但為了應用方便,在語(yǔ)句的表達方法及語(yǔ)句的種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
結構化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn):采用高級語(yǔ)言進(jìn)行編程,可以完成較復雜的控制運算,
需要有一定的計算機高級語(yǔ)言的知識和編程技巧,
對工程設計人員要求較高。直觀(guān)性和操作性較差。
開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量,指僅有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制,對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢,
也是PLC最基本的應用。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是,
根據開(kāi)關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出,
以使系統能按一定的順序工作。
所以,有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的,
可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。
由于模擬量可轉換成數字量,數字量只是多位的開(kāi)關(guān)量,
故經(jīng)轉換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量,所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制。
模擬量多是非電量,而PLC只能處理數字量、電量。
所有要實(shí)現它們之間的轉換要有傳感器,把模擬量轉換成數電量。
如果這一電量不是標準的,還要經(jīng)過(guò)變送器,
把非標準的電量變成標準的電信號,如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),
把這些標準的電信號變換成數字信號,
模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數字量變換成模擬量--標準的電信號。。
所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電電信號。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行速度是有很大關(guān)系,
一般來(lái)說(shuō),一個(gè)掃描的過(guò)程中,故障診斷時(shí)間,
通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,
執行的時(shí)間是占了絕大部分。