三菱A1SD32ID1選型資料選型手冊

多軸定位控制器。
附帶光數據通信線(xiàn)路功能。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數：1920點(diǎn)。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執行的時(shí)間是占了絕大部分。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成A1SD32ID1
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過(guò)程：當開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關(guān)。
在光電耦合器的線(xiàn)性工作區內，輸出信號與輸入信號有線(xiàn)性關(guān)系。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。TFT彩色液晶觸摸屏更換背光燈。
適用型號：A975/970GOT-TBA、 A975/970GOT-TBD。螺釘端子臺型。
電壓/電流輸入模塊。
通道數：4通道。
占用站數：1站。
站型：遠程設備站。
三菱plc硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜等硬件的設計及現場(chǎng)施工。
設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線(xiàn)圖。
設計系統各部分之間的電氣互連圖。
根據施工圖紙進(jìn)行現場(chǎng)接線(xiàn)，并進(jìn)行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，
因此三菱PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
三菱plc聯(lián)機調試。
聯(lián)機調試是將通過(guò)模擬調試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線(xiàn)統調。
聯(lián)機調試過(guò)程應循序漸進(jìn)，
從三菱PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實(shí)際負載等逐步進(jìn)行調試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調整。
通常只需修改部份程序即可。DC輸入點(diǎn)數：2點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
輸入響應時(shí)間：10ms。
2點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正/負極共用。
輸出點(diǎn)數：2點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，4A/1個(gè)公共端。
輸出響應時(shí)間：2ms。
2點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式：繼電器。
16點(diǎn)端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準備，避免系統發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器器等進(jìn)行清零，
對某些數據區所需數據進(jìn)行恢復，
對某些繼電器進(jìn)行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示示等等。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng )造必要的環(huán)境條件。
根據產(chǎn)生現場(chǎng)信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。