控制軸數:2軸(獨立、直線(xiàn)圓弧插補同時(shí))
占用站數:4站。
站型:智能設備站。
主站/本地站的組態(tài),
與其它一些現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )不同的CC-Link除了能進(jìn)行主站與遠程站的配置還能進(jìn)行主站與本地站的配置。
一臺本地PLC能與主站PLC及其它遠程工作站進(jìn)行通信。
三菱plc硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜等硬件的設計及現場(chǎng)施工
A61PN
設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線(xiàn)圖。
設計系統各部分之間的電氣互連圖。
根據施工圖紙進(jìn)行現場(chǎng)接線(xiàn),并進(jìn)行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行,
因此三菱PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
三菱plc聯(lián)機調試。
聯(lián)機調試是將通過(guò)模擬調試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線(xiàn)統調。
聯(lián)機調試過(guò)程應循序漸進(jìn),
從三菱PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實(shí)際負載等逐步進(jìn)行調試。
如不符合要求,則對硬件和程序作調整。
通常只需修改部份程序即可。8插槽,PID專(zhuān)用基板。
當從編程器輸入的程序存入到用戶(hù)程序存儲器中,
然后CPU根據系統所賦予的功能(系統程序存儲器的解釋編譯程序),
把用戶(hù)程序翻譯成PLC內部所認可的用戶(hù)編譯程序。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程:當內部電路輸出數字信號1,
有電流流過(guò),繼電器線(xiàn)圈有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,
提供負載導通的電流和電壓。
當內部電路輸出數字信號0,則沒(méi)有電流流過(guò),
繼電器線(xiàn)圈沒(méi)有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),
斷開(kāi)負載的電流或電壓。
也就是通過(guò)輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動(dòng)作或不動(dòng)作。
I/O點(diǎn)數是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點(diǎn)數既可使系統滿(mǎn)足控制要求,
又可使系統總投資最低。
PLC的輸入輸出點(diǎn)數和種類(lèi)應根據被控對象所需控制的模擬量、開(kāi)關(guān)量等輸入/輸出設備情況來(lái)確定,
一般一個(gè)輸入/輸出元件要占用一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)。
考慮到今后的調整和擴充,
一般應在估計的總點(diǎn)數上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統I/O點(diǎn)數的估算。多軸定位控制器。
附帶同軸數據通信線(xiàn)路功能。
程序容量:最大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數:1920點(diǎn)。
控制直流電動(dòng)機所需的I/O點(diǎn)數晶閘管直流電動(dòng)機調速系統是直流凋速的主要形式,
它采用晶閘管整流裝置對直流電動(dòng)機供電。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統中,PLC的輸入除考慮主令令信號外,
還需考慮合閘信號、傳動(dòng)裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開(kāi)信號等。
一般情況下,一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn),
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。