定位模塊AD75M3選型資料選型樣本三菱AD75M3選型手冊

NSD制伺服專(zhuān)用多軸定位控制器。
附帶光數據通信線(xiàn)路功能。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數：1920點(diǎn)。
當開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關(guān)AD75M3
在光電耦合器的線(xiàn)性工作區內，輸出信號與輸入信號有線(xiàn)性關(guān)系。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執行的時(shí)間是占了絕大部分。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過(guò)程：當開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。輸入輸出點(diǎn)數：1024點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：1024點(diǎn)。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
附帶同軸數據通信線(xiàn)路功能。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個(gè)單一的整體稱(chēng)之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修?？刂戚S數：1軸。
A1SD70是一種電壓輸出型單軸定位控制模塊，
配用伺服電機可構成精確的閉環(huán)定位控制系統。
其最快定位速度可達400Kpps，定位范圍為32位二進(jìn)制數(帶符號位)。
根據具體應用設置定位單位，如脈沖數、毫米、英寸或度?？焖龠B接器型。
電壓輸入。
通道數：8通道。
占用站數：Ver.1模式下占用3站、Ver.2模式下占用1站。
站型：遠程設備站。
三菱plc硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜等硬件的設計及現場(chǎng)施工。
設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線(xiàn)圖。
設計系統各部分之間的電氣互連圖。
根據施工圖紙進(jìn)行現場(chǎng)接線(xiàn)，并進(jìn)行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實(shí)施施可同時(shí)進(jìn)行，
因此三菱PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
三菱plc聯(lián)機調試。
聯(lián)機調試是將通過(guò)過(guò)模擬調試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線(xiàn)統調。
聯(lián)機調試過(guò)程應循序漸進(jìn)，
從三菱PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實(shí)際負載等逐步進(jìn)行調試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調整。
通常只需修改部份程序即可。