SI/QSI光纖電纜模塊AJ71QLP21選型資料選型手冊三菱AJ71QLP21選型樣本

多軸定位控制器。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數：1920點(diǎn)。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執行的時(shí)間是占了絕大部分。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成AJ71QLP21
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過(guò)程：當開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關(guān)。
在光電耦合器的線(xiàn)性工作區內，輸出信號與輸入信號有線(xiàn)性關(guān)系。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。接口：RS232C。
傳輸距離：最遠15米。
A1SJ71UC24-R2/R4/PR計算機通信組件可仗諸如計算機等外部智能設備與PLC進(jìn)行通信，組件特性如下：
全/半雙工傳輸，
4種專(zhuān)用通信協(xié)議，
無(wú)協(xié)議和雙向模式，
協(xié)議選擇開(kāi)關(guān)功能，
可選波特率，最高19.2K，
自回送診斷測試。輸出類(lèi)型：晶體管漏型。
輸出點(diǎn)數：16點(diǎn)。
負載電壓：DC12/24。
負載電流：0.1A。
連接方式：端子排。
共用公共端點(diǎn)數：8點(diǎn)。
結構化文本語(yǔ)言是用結構化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類(lèi)似于高級語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中
型的PLC系統中，常采用結構化文本來(lái)描述控制系統中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現的用戶(hù)程序編制。
結構化文本編程語(yǔ)言采用計算機的描述方式來(lái)描述系統中各種變量之間的各種運算關(guān)系，
完成所需的功能或操作。
大多數PLC制造商采用的結構化文本編程程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級語(yǔ)言相類(lèi)似，
但為了應用方便，在語(yǔ)句的表達方法法及語(yǔ)句的種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
結構化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：采用高級語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復雜的控制運算，
需要有一定的計算機高級語(yǔ)言的知識和編程技巧，
對工程設計人員要求較高。直觀(guān)性和操作性較差。