A6BR10選型手冊三菱A6BR10選型資料選型樣本

輸入輸出點(diǎn)數：512點(diǎn)。
輸入輸出數據設備點(diǎn)數：512點(diǎn)。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
用戶(hù)程序存儲容量：是衡量可存儲用戶(hù)應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字A6BR10定時(shí)/計數，
移位指令占2個(gè)字。數據操作指令占2~4個(gè)字。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個(gè)單一的整體稱(chēng)之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。DC輸入點(diǎn)數：2點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
輸入響應時(shí)間：10ms。
2點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正/負極共用。
輸出點(diǎn)數：2點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，4A/1個(gè)公共端。
輸出響應時(shí)間：2ms。
2點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式：繼電器。
16點(diǎn)端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準備，避免系統發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進(jìn)行清零，
對某些數據區所需數據進(jìn)行恢復，
對某些繼電器進(jìn)行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng )造必要的環(huán)境條件。
根據產(chǎn)生現場(chǎng)信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。10BASE-T。
結構化文本編程語(yǔ)言采用計算機的描述方式來(lái)描述系統中各種變量之間的各種運算關(guān)系，
完成所需的功能或操作。
大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級語(yǔ)言相類(lèi)似，
但為了應用方便，在語(yǔ)句的表達方法及語(yǔ)句的種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
結構化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：采用高級語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復雜的控制運算，
需要有一定的計算機高級語(yǔ)言的知識和編程技巧，
對工程設計人員要求較高。直觀(guān)性和操作性較差。
開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，
也是PLC最基本的應用。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是，
根據開(kāi)關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應的開(kāi)關(guān)量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的，
可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。
由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開(kāi)關(guān)量，
故經(jīng)轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。
所有要實(shí)現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。
如果這一電量不是標準的，還要經(jīng)過(guò)變送器，
把非標準的電量變成標準的電信號，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標準的電信號變換成數字信號，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量變換成模擬量--標準的電信號。。
所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電電信號。
指令執行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執行的時(shí)間是占了絕大部分。