歐姆龍CRT1B-OD02S-1選型樣本CRT1B-OD02S-1選型資料選型手冊

e-CON連接器。
16點(diǎn)輸出。
NPN類(lèi)型。
帶短路和斷線(xiàn)檢測。
行業(yè)標準傳感器連接器，
無(wú)需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標準e-CON連接器的數字I/O端子。
無(wú)需使用特殊工具，安裝簡(jiǎn)便。
減少了配線(xiàn)工作。
配備負載短路檢測。采用SFC（順序功能圖）語(yǔ)言，程序結構化，易編、易讀、易調試CRT1B-OD02S-1
高功能通信網(wǎng)絡(luò )，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系統協(xié)議），實(shí)現多層、遠程編程及監控。
并行雙I/O擴展系統，長(cháng)度可達50m，擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時(shí)間僅為0.125ms，數據區可達256K字。
可通過(guò)CV500-ENT01與ETHERNET通訊。
中央處理單元(CPU)是PLC控制器的控制中樞。
它按照PLC控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數據；
檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，
并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯誤。
當PLC控制器投入運行時(shí)，
首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數據，
并分別存入I/O映象區，然后從用戶(hù)程序存儲器中逐條讀取用戶(hù)程序，
經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。
等所有的用戶(hù)程序執行完畢之后，
最后將I/O映象區的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，
如此循環(huán)運行，直到停止運行。用于雙CPU雙I/O擴展系統，4個(gè)位。
實(shí)現高可靠性的基于PLC的雙過(guò)程控制系統。
可以創(chuàng )建各種系統配置，
例如使用帶內置回路控制板(LCB)功能的CS1D過(guò)程控制CPU單元的雙CPU系統，
或使用安裝于CS1D CPU單元內插板凹槽的回路控制板的單CPU。
您可以保留通用PLC基礎的開(kāi)放性和高性?xún)r(jià)比，
同時(shí)以等效于DCS的一些功能和性能的過(guò)程控制功能和可靠性來(lái)擴展PLC控制范圍。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。