運動(dòng)控制模塊CV500-MC421選型資料選型手冊歐姆龍CV500-MC421選型樣本

軸數：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器。
因為集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅動(dòng)器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號CV500-MC421
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開(kāi)始。（有關(guān)條件，請參見(jiàn)操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達100個(gè)模式（順序數據）。
可以通過(guò)針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現了簡(jiǎn)單易用的定位。通信電纜：光環(huán)H-PCF電纜。
通信類(lèi)型：數據鏈接和信息服務(wù)。
可以采用錯誤診斷支持軟件和多種狀態(tài)標志監控整個(gè)系統的錯誤。
在光環(huán)Controller Link單元/板卡的令牌環(huán)模式下，
即使電纜斷開(kāi)，雙工通信途徑仍可讓通信正常繼續。
無(wú)需編程，只需設置數據鏈接表即可輕松獲取大容量數據鏈接。
可設置單元的每個(gè)節點(diǎn)最多發(fā)送/接收20000字。
在確保數據準確性的前提下，每個(gè)節點(diǎn)可以執行4,00字2的數據鏈接。
可以在數據鏈接處于運行狀態(tài)時(shí)更改用戶(hù)設置數據鏈接表。輸入：-。
輸出：16點(diǎn)。
輸入輸出規格：繼電器。
高可靠性是電氣控制設備的關(guān)鍵性能。
PLC由于采用現代大規模集成電路技術(shù)，
采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，
內部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(cháng)。
從PLC的機外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構成控制系統，
和同等規模的繼電接觸器系統相比比，
電氣接線(xiàn)及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數百甚至數千分之一，
故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我我檢測功能，
出現故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報信息。在應用軟件中，
應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，
使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。
這樣，整個(gè)系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。