三菱HC-MFS43K 選型手冊HC-MFS43K 選型資料選型樣本

電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：1.0kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車(chē)：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實(shí)例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）HC-MFS43K
內含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容。伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：2.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動(dòng)：不帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過(guò)HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
實(shí)現中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩定驅動(dòng)。
通過(guò)最佳化結構設計，實(shí)現業(yè)內最小總長(cháng)。
高速&高轉矩?？s短定位時(shí)間、實(shí)現高速化設備。
減少通電轉矩脈動(dòng)。
通過(guò)最佳化電機極數與插槽數組合，大幅減少通電轉矩脈動(dòng)，
進(jìn)一步實(shí)現設備的流暢定速運轉。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。類(lèi)型：HF-KE伺服電機，低慣量小功率。
額定輸出功率：0.4kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：有。
油封：有。
編碼器分辨率：131072p/r。
S100代表：MR-E Super專(zhuān)用電機。
KH003為MR-E Super特殊記號。
用途廣泛。
加工設備和機床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。
伺服放大器端子排采用連接器，減少所需接線(xiàn)時(shí)間。
連接器位于伺服放大器前面，方便電纜連接。
通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧功能可以方便地進(jìn)行增益調節。
高性能并易于操作，降低工作負荷。
增強的系統成本性能。
高性能，高精度定位（伺服電機編碼器分辨率：131072）。
高響應性。
通過(guò)適應性振動(dòng)抑制控制功能抑制振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調諧。
具有2種類(lèi)型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。類(lèi)型：HA-ME系列。
額定輸出：0.1KW。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：有。
控制復雜，容易實(shí)現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉動(dòng)動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，

驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，
同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，
調整轉子轉動(dòng)的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。