HC-SFS702BK選型樣本三菱中慣量中功率電機HC-SFS702BK選型資料選型手冊

伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：2.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動(dòng)器：有。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線(xiàn)、圓弧插補控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標位置變更等豐富的功能HC-SFS702BK
推壓控制通過(guò)切換控制模式實(shí)現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調整。
同時(shí)，還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)抑制控制II來(lái)抑制機械手的低頻振動(dòng)，
縮短定位完成時(shí)間，從而實(shí)現生產(chǎn)節拍的縮短。電機系列：中慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：2.0kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動(dòng)機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性，
無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動(dòng)機相比，
應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。
目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，
為了減小轉子的轉動(dòng)慣量，轉子做得細長(cháng)。電機系列：低慣量，中小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：5.0kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電動(dòng)機與單相異步電動(dòng)機比較。
交流伺服電動(dòng)機的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機雖然相似，
但前者的轉子電阻比后者大得多，
所以伺服電動(dòng)機與單機異步電動(dòng)機相比，
有三個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉矩大。
2、運行范圍較廣。
3、無(wú)自轉現象。
交流伺服電動(dòng)機運行平穩、噪音小。
但控制特性是非線(xiàn)性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。類(lèi)型：HA-SE系列。
額定輸出：1.5KW。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動(dòng)：有。
控制復雜，容易實(shí)現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉動(dòng)動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，

驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，
同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，
調整轉子轉動(dòng)的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。