HC-UFS152選型樣本三菱HC-UFS152選型資料選型手冊

電機系列：中慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：3.0kw。
額定轉速：1000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動(dòng)機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似。
其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；
另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓UcHC-UFS152
所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。伺服電機系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.4kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：無(wú)。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過(guò)HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
額定轉速為3000r/min，最大轉速為6000r/min。
最大轉矩為額定轉矩的350%，實(shí)現高旋轉領(lǐng)域的高轉矩化，僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內置具有高分辨率的絕對位置編碼器。
提供標準的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實(shí)現更高精度的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。類(lèi)型：HA-SE系列。
額定輸出：1.0KW。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動(dòng)：無(wú)。
控制復雜，容易實(shí)現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，
驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，
同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，
調整轉子轉動(dòng)的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：1.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動(dòng)器：無(wú)。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。。
位置控制可以使用直線(xiàn)、圓弧插補控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過(guò)切切換控制模式實(shí)現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調整。
同時(shí)，還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)抑制控制II來(lái)抑制機械手的低頻振動(dòng)，
縮短定位完成時(shí)間，從而實(shí)現生產(chǎn)節拍的縮短。