三菱MR-J3-20B-RJ006選型資料選型手冊

1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：12.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合，最大化發(fā)揮伺服系統的功能性能MR-J3-20B-RJ006
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡(luò )協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統二自由度模型適應控制進(jìn)一步優(yōu)化的獨家高速伺服控制結構的專(zhuān)用執行引擎。
實(shí)現了業(yè)內最快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了處理速度?？勺畲笙薅鹊匕l(fā)揮高端機械的性能。卓越高效率IPM電機。
輸出功率：45kw。
額定轉速：1500r/min。
電壓等級：200V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動(dòng)。
IPM電機的接線(xiàn)總長(cháng)度不得超過(guò)100m。
1臺變頻器不能同時(shí)連接多臺IPM電機。長(cháng)度：0.3米。
用途：MR-BT6VCASE用。電纜長(cháng)度：10m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服電機。
-L表示彎曲壽命。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：3.0kw。
接口：通用。
兼容電機：HG-KN302J-S100，HG-KN302BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能！
能夠實(shí)現點(diǎn)設置一覽表方式與程序方式的定位運行。
同時(shí)還具備簡(jiǎn)易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實(shí)現設備高性能化的高級功能群。
無(wú)需定位模塊等控制器能夠建定位系統，可以實(shí)現系統的簡(jiǎn)化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信（最大32軸）進(jìn)行，
能夠簡(jiǎn)單的通過(guò)MR Configurator2設定定位數據。類(lèi)型：MR-J系列。
額定輸出：0.2KW。
適用電機系列：HA-ME。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當然也有采用類(lèi)似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，，從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技技術(shù)的應用，
使得旋轉編碼器也將會(huì )在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。