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MR-J3-20B1-RJ006選型樣本三菱MR-J3-20B1-RJ006選型資料選型手冊

產(chǎn)品型號: MR-J3-20B1-RJ006
產(chǎn)品名稱(chēng): 全閉環(huán)控制型驅動(dòng)器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 選型資料選型手冊
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 15.16MB
采用MRConfigurator(伺服設置軟件)放大器診斷功能時(shí)需要該電纜。驅動(dòng)器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.1KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統MR-J3-20B1-RJ006
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制,
實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。
當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個(gè)伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。驅動(dòng)器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:0.4KW。
這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動(dòng)器—電動(dòng)機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動(dòng)器,
伺服驅動(dòng)器按照指令開(kāi)始運行。
在運行過(guò)程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載,
所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,
而且系統的測量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動(dòng)器的實(shí)際運行情況。
通常情況下,此類(lèi)測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,
而不能對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行全面而準確的測試。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:1.0kw。
接口:SSCNET型。
電壓: 三相AC200V。
MR-J2系列私服系統具有進(jìn)行更高精度控制的能力,
采用高性能的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應性,
速度環(huán)路頻率響應提高到550HZ。
多種系列的伺服電機適應不同控制需求,
伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,
只要在伺服放大器上另加電池,
就能構成絕對位置系統。內容:CNP1接頭一個(gè),開(kāi)啟工具一個(gè)。
用途:MR-JE-10B至MR-JE-100B用,MR-JE-10A至MR-JE-100A用。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw。
內置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-SS084”和接口單元”MR-J2S-TO1”定位
只進(jìn)行簡(jiǎn)單的點(diǎn)表設置。
交流伺服可以作為現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )的的驅動(dòng)源。
使用伺服放大器內置定位功能,位置數據和速度等數據,可以通過(guò)設置CC-Link。
啟動(dòng)、停止和顯示器也可以通過(guò)CC-Link傳送。
串行通信降低了布線(xiàn)。
交流伺服分布式控制系統可以很容易地構造。
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