HF-KP053選型樣本三菱低慣量小功率伺服馬達HF-KP053選型資料選型手冊

電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：3.5kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車(chē)：不帶。
軸端：鍵槽（開(kāi)了槽位）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實(shí)例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）HF-KP053
內含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容。

類(lèi)型：HA-FH系列。
額定輸出：0.05KW。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：有。
從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及。
從實(shí)時(shí)操作系統的角度來(lái)看，它只是需要實(shí)時(shí)響應處理的一個(gè)功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，
適應控制需要的各種數學(xué)模型的建立與運行，
網(wǎng)絡(luò )通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì )在實(shí)時(shí)操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行。
因此，下一代的伺服驅動(dòng)控制器將會(huì )是一個(gè)集各種現代控制技術(shù)之大成的結晶，
而并非是傳統意義上的功率放大器。電機系列：超低慣性，小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.75kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶抱閘。
不帶GB。
軸端：直軸。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，
調整轉子轉動(dòng)的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。類(lèi)型：HA-SE系列。
額定輸出：0.5KW。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動(dòng)：無(wú)。
控制復雜，容易實(shí)現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉動(dòng)動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，

驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，
同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，
調整轉子轉動(dòng)的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。