三菱HF-KP73選型資料選型手冊

電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：3.5kw。
額定速度：1000r/min。
是否帶剎車(chē)：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實(shí)例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）HF-KP73
內含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容。電機系列：低慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：3.5kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電機與步進(jìn)電機的性能比較。
步進(jìn)電機作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統，和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。
隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。
為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。
現就二者的使用性能作一比較。電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：12.0kw。
額定速度：1000r/min。
是否帶剎車(chē)：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：低慣量從低速到高速，三種模式可選擇，適用于不同的應用范圍。作為標準產(chǎn)口，30KW或更大功率適合于法蘭盤(pán)（式）安裝和支腳安裝。
應用實(shí)例：注塑機、半導體制造裝置、大型傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容。電機系列：超低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.4kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車(chē)：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：超低慣量適用于高頻率操作。
應用實(shí)例：插入器、裝配機械。電機系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：45.0kw。
額定轉速：15000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
電壓：400V級。
軸端：直軸。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。