中慣量中功率伺服馬達HF-SP421B選型資料選型樣本三菱HF-SP421B選型手冊

電機系列：低慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：5.0kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電機與步進(jìn)電機的性能比較。
步進(jìn)電機作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統，和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。
隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中HF-SP421B
為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。
現就二者的使用性能作一比較。電機系列：中慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：3.5kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動(dòng)機在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉子靜止不動(dòng)。
當有控制電壓時(shí)，定子內便產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng)，轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉，
在負載恒定的情況下，電動(dòng)機的轉速隨控制電壓的大小而變化，
當控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機將反轉。類(lèi)型：HA-FE系列。
額定輸出：0.1KW。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：有。
控制復雜，容易實(shí)現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，
驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，
同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，
調整轉子轉動(dòng)的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。類(lèi)型：HF-KE伺服電機，低慣量小功率。
額定輸出功率：0.75kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：無(wú)。
油封：有。
編碼器分辨率：131072p/r。
S100代表：MR-E Super專(zhuān)用電機。
KH003為MR-E Super特殊記號。
伺服放大器端子排采用連接器，減少所需接線(xiàn)時(shí)間。
連接器位于伺服放大器前面，方便電纜連接。
通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧功能可以方便地進(jìn)行增益調節。
用途廣泛。
加工設備和機床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。
高性能并易易于操作，降低工作負荷。
增強的系統成本性能。
高性能，高精度定位（伺服電機編碼器分辨率：1310772）。
高響應性。
通過(guò)適應性振動(dòng)抑制控制功能抑制振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調諧。
具有2種類(lèi)型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。