三菱HF-SP1024選型資料選型手冊

類(lèi)型：HF-KN伺服電機，低慣量小功率。
額定輸出功率：0.4kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：有。
油封：有。
編碼器分辨率：131072p/r。
S100代表：MR-E Super專(zhuān)用電機。
KH003為MR-E Super特殊記號。
高性能并易于操作，降低工作負荷。
增強的系統成本性能HF-SP1024
高性能，高精度定位（伺服電機編碼器分辨率：131072）。
高響應性。
通過(guò)適應性振動(dòng)抑制控制功能抑制振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調諧。
具有2種類(lèi)型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。
用途廣泛。
加工設備和機床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。
伺服放大器端子排采用連接器，減少所需接線(xiàn)時(shí)間。
連接器位于伺服放大器前面，方便電纜連接。
通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)調諧功能可以方便地進(jìn)行增益調節。電機系列：低慣量，中小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：1.5kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電動(dòng)機與單相異步電動(dòng)機比較。
交流伺服電動(dòng)機的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機雖然相似，
但前者的轉子電阻比后者大得多，
所以伺服電動(dòng)機與單機異步電動(dòng)機相比，
有三個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉矩大。
2、運行范圍較廣。
3、無(wú)自轉現象。
交流伺服電動(dòng)機運行平穩、噪音小。
但控制特性是非線(xiàn)性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。類(lèi)型：HA-ME系列。
額定輸出：0.05KW。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：無(wú)。
控制復雜，容易實(shí)現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉動(dòng)動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，

驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，
同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，
調整轉子轉動(dòng)的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。