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三菱MR-J4-11KB-RJ010選型樣本MR-J4-11KB-RJ010選型資料選型手冊

產(chǎn)品型號: MR-J4-11KB-RJ010
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服驅動(dòng)器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 選型資料選型手冊
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 66.78MB
驅動(dòng)器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:3.5KW。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了最低可測轉速MR-J4-11KB-RJ010
用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:?jiǎn)屋S定位內置型。
電壓: 三相AC200V。
高響應性。
高精度定位。
高水平自動(dòng)調諧,能輕易實(shí)現增益設置。
采用自適制振控制、降低振動(dòng)。
與個(gè)電腦組合,采用軟件實(shí)現最佳調諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途。
操作簡(jiǎn)單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線(xiàn)容易。
設置方法與J2Super具互換性。線(xiàn)的長(cháng)度:5M。
IP等級:IP65。
直連型。
該電纜非屏蔽。
彎曲壽命:標準。
電機電磁制動(dòng)器用接頭套件。
電磁制動(dòng)器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。驅動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:37kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC200V。
特殊規格:全封閉控制4線(xiàn)式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí),執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能??汕袚Q旋轉過(guò)程中與停止中的增幅,
并在運行過(guò)程中使用切換信號,切換增幅。功率:90kw。
電壓:200V。
正弦波濾濾波器使用。
可將電機的電壓、電流大致調整為正弦波。
將正弦波濾波器安裝至變頻器輸出端。
適用于FRR-A820-03800(75K)以上和FR-A840-02160(75K)及以上變頻器。
正弦波濾波器的操作特性等效于正弦波電源驅動(dòng),能提供下列好處。
低噪聲。
無(wú)浪涌電流。
減少電機損耗(標準電機)。
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