三菱MR-J4-22KB-RJ010選型樣本MR-J4-22KB-RJ010選型資料選型手冊

卓越高效率IPM電機。
輸出功率：37kw。
額定轉速：1500r/min。
電壓等級：200V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動(dòng)。
IPM電機的接線(xiàn)總長(cháng)度不得超過(guò)100m。
1臺變頻器不能同時(shí)連接多臺IPM電機。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kwMR-J4-22KB-RJ010
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直驅伺服電機型。
電源規格：?jiǎn)蜗郃C200V。
適用于需要高速高精度的直驅系統!
采用直驅方式可實(shí)現高速運行(2m/s)，傳統的機械傳動(dòng)方式無(wú)法達到如此高的運行速度。
使用來(lái)自負載側編碼器如線(xiàn)性編碼器的位置反饋信號可實(shí)現全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線(xiàn)伺服電機的驅動(dòng)部件可使系統結構更加緊湊。
由于直線(xiàn)伺服電機的初級側 (電機線(xiàn)圈)沿著(zhù)次級側(電機永磁體)滑動(dòng),
因此直線(xiàn)伺服電機特別適用于大行程的應用場(chǎng)合。此外，直線(xiàn)伺服電機可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進(jìn)行高精度同步運行的大型系統。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：2.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合，最大化發(fā)揮伺服系統的功能性能。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設備的抗震算法，可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現象。線(xiàn)的長(cháng)度：10M。
IP等級：IP65。
直連型。
該電纜非屏蔽。
彎曲壽命：標準。
電機電磁制動(dòng)器用接頭套件。
電磁制動(dòng)器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。光纖長(cháng)度：0.3米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜內用標準光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。電纜長(cháng)度：20m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-KFS；HC-MFS；HC-UFS 3000r/min伺服電機。
-H產(chǎn)品有很長(cháng)的彎曲壽命。驅動(dòng)器：MR-H_AN系列。
額定輸出：5.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，
屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，
實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分分，
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。
當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。