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HG-KR73BJ選型樣本三菱HG-KR73BJ選型資料選型手冊

產(chǎn)品型號: HG-KR73BJ
產(chǎn)品名稱(chēng): 低慣性小容量伺服電機
品牌: 三菱
類(lèi)別: 選型資料選型手冊
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 66.78MB
類(lèi)型:HA-ME系列。
額定輸出:0.75KW。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
控制復雜,容易實(shí)現智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長(cháng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率HG-KR73BJ
大慣量,最高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,
驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),
同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,
調整轉子轉動(dòng)的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。電機系列:低慣量,小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.6kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動(dòng)小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。伺服電機系列:低慣性,小容量。
額定輸出:0.2kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動(dòng):無(wú)。
油封:附帶(注1,注2,注3)。
電源:200V。
注1.通過(guò)HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下,不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR,HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
額定轉速為3000r/min,最大轉速為6000r/min。
最大轉矩為額定轉矩的350%,實(shí)現高旋轉領(lǐng)域的高轉矩化,僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內置具有高分辨率的絕對位置編碼器。
提供標準的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實(shí)現更高精度的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。電機系列:低慣量,小功率。
額定輸出功率:0.75kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車(chē):無(wú)。
軸端:鍵軸(開(kāi)了槽位)。
保護等級:IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征:低慣量特別適用于普通工業(yè)機械高速電機(6000或12000轉//分)已有。
應用實(shí)例1:傳動(dòng)帶驅動(dòng)器、機器人。
應用實(shí)例2:裝配機械、縫紉機、X-Y工作臺。
應用用實(shí)例3:食品制機械、半導體制造裝置、編織機和繡花機。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容。
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