中慣性小容量伺服電機HG-SR524選型資料選型樣本三菱HG-SR524選型手冊

電機：HA-SH型。
功率：7.0kw。
轉速：2000r/min。
調速電動(dòng)機除可分為有級恒速電動(dòng)機、無(wú)級恒速電動(dòng)機、有級變速電動(dòng)機和無(wú)級變速電動(dòng)機外，
還可分為電磁調速電動(dòng)機、直流調速電動(dòng)機、PWM變頻調速電動(dòng)機和開(kāi)關(guān)磁阻調速電動(dòng)機。
異步電動(dòng)機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場(chǎng)的同步轉速。
同步電動(dòng)機的轉子轉速與負載大小無(wú)關(guān)而始終保持為同步轉速HG-SR524類(lèi)型：HA-FE系列。
額定輸出：0.4KW。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：有。
控制復雜，容易實(shí)現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，
驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，
同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，
調整轉子轉動(dòng)的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：2.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動(dòng)器：有。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線(xiàn)、圓弧插補控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過(guò)切換控制模式實(shí)現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調整。
同時(shí)，還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)抑制控制II來(lái)抑制機械手的低頻振動(dòng)，
縮短定位完成時(shí)間，從而實(shí)現生產(chǎn)節拍的縮短。電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：8.0kw。
額定速度：1000r/min。
是否帶剎車(chē)：不帶。
軸端：標準（直軸）。
電壓：400V型。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：低慣量從低速到高速，三種種模式可選擇，適用于不同的應用范圍。作為標準產(chǎn)口，30KW或更大功率適合于法蘭盤(pán)（式）安裝和支腳安裝裝。
應用實(shí)例：注塑機、半導體制造裝置、大型傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容。