三菱HG-SR202BJ選型手冊中慣性小容量伺服電機選型資料選型樣本

電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：1.0kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車(chē)：不帶。
軸端：鍵槽（開(kāi)了槽位）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實(shí)例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）HG-SR202BJ
內含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容。

伺服電機系列：超低慣性，小容量。
額定輸出：0.1kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：附帶。
電源：200V。
額定轉速為3000r/min，最大轉速為6000r/min。
最大轉矩為額定轉矩的350%，實(shí)現高旋轉領(lǐng)域的高轉矩化，僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內置具有高分辨率的絕對位置編碼器。
提供標準的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實(shí)現更高精度的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。電機系列：低慣量，小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.1kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶抱閘。
不帶GB。
軸端：直軸。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，
在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，
可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，
當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，
轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。伺服電機系列：扁平型，中容量。
額定輸出：5.0kw。
額定轉速；2000r/min。
電磁制動(dòng)：附帶。
電源：200V。
最適于中容量、扁平型產(chǎn)品中限制安裝空間的情況。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。
100個(gè)現場(chǎng)，就存在100個(gè)不同的驅動(dòng)控制。
為盡可能滿(mǎn)足多樣化、細致的現場(chǎng)需求，
MR-J4產(chǎn)品線(xiàn)配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機產(chǎn)品。
可滿(mǎn)足不同客戶(hù)的不同需求。電機系列：中慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：5.0kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動(dòng)機的轉子子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性，
無(wú)“自轉”現象和快速響應的的性能，它與普通電動(dòng)機相比，
應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。
目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，
為了減小轉子的轉動(dòng)慣量，轉子做得細長(cháng)。