低慣性中大容量伺服電機HG-JR53B選型資料選型手冊三菱HG-JR53B選型樣本

類(lèi)型：HA-FE系列。
額定輸出：0.4KW。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：無(wú)。
控制復雜，容易實(shí)現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率HG-JR53B
大慣量，最高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，
驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，
同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，
驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，
調整轉子轉動(dòng)的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：5.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動(dòng)：不帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過(guò)HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
實(shí)現中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩定驅動(dòng)。
通過(guò)最佳化結構設計，實(shí)現業(yè)內最小總長(cháng)。
高速&高轉矩?？s短定位時(shí)間、實(shí)現高速化設備。
減少通電轉矩脈動(dòng)。
通過(guò)最佳化電機極數與插槽數組合，大幅減少通電轉矩脈動(dòng)，
進(jìn)一步實(shí)現設備的流暢定速運轉。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。伺服電機系列：低慣性，中·大容量。
額定輸出：6.0kw。
額定轉速；3000r/min。
電磁制動(dòng)：不帶。
電源：200V。
最適于中·大容量、低慣性型產(chǎn)品的高頻運轉或高加減速運轉。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。
高速&高轉矩?？s短定位時(shí)間、實(shí)現高速化設備。
100個(gè)現場(chǎng)，就存在100個(gè)不同的驅動(dòng)控制。
為盡可能滿(mǎn)足多樣化、細致的現場(chǎng)需求，
MR-J4產(chǎn)品線(xiàn)配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機產(chǎn)品。
可滿(mǎn)足不同客戶(hù)的不同需求。伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：3.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動(dòng)器：有。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。。
位置控制可以使用直線(xiàn)、圓弧插補控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過(guò)切切換控制模式實(shí)現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過(guò)先進(jìn)一鍵調諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調整。
同時(shí)，還可以通過(guò)先進(jìn)振動(dòng)抑制控制II來(lái)抑制機械手的低頻振動(dòng)，
縮短定位完成時(shí)間，從而實(shí)現生產(chǎn)節拍的縮短。