三菱HG-JR601B選型樣本HG-JR601B選型資料選型手冊

電機系列：低慣量，中小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.75kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電動(dòng)機與單相異步電動(dòng)機比較。
交流伺服電動(dòng)機的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機雖然相似，
但前者的轉子電阻比后者大得多，
所以伺服電動(dòng)機與單機異步電動(dòng)機相比，
有三個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉矩大HG-JR601B
2、運行范圍較廣。
3、無(wú)自轉現象。
交流伺服電動(dòng)機運行平穩、噪音小。
但控制特性是非線(xiàn)性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：1.5kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車(chē)：附帶。
軸端：鍵槽（開(kāi)了槽位）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實(shí)例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線(xiàn)均兼容。

伺服電機系列：低慣性，中·大容量。
額定輸出：25.0kw。
額定轉速；1000r/min。
電磁制動(dòng)：不帶。
電源：200V。
最適于中·大容量、低慣性型產(chǎn)品的高頻運轉或高加減速運轉。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。
高速&高轉矩?？s短定位時(shí)間、實(shí)現高速化設備。
100個(gè)現場(chǎng)，就存在100個(gè)不同的驅動(dòng)控制。
為盡可能滿(mǎn)足多樣化、細致的現場(chǎng)需求，
MR-J4產(chǎn)品線(xiàn)配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機產(chǎn)品。
可滿(mǎn)足不同客戶(hù)的不同需求。類(lèi)型：HC-PQ型。
輸出功率：0.2kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：有。
鍵軸：直軸。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機，
也就是說(shuō)當驅動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，
伺服電機就能根據電源變化產(chǎn)生響應的動(dòng)作變化，
響應特性和抗過(guò)載能能力遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。
就是說(shuō)不是變頻器輸出出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內部算法設定時(shí)為了保護電機做了相應的過(guò)載設定。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動(dòng)伺服電機。