三菱R32PCPU選型資料選型手冊

Max. 230.4kbps、 RS-232 1通道、 RS-422/485 1通道。
使用串行通信模塊時(shí)，只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇，
即可進(jìn)行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數據通信。
2個(gè)通道均支持230.4kbps，通信時(shí)可充分發(fā)揮配對設備的性能。差分驅動(dòng)器輸出。
控制軸數：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulseR32PCPU
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動(dòng)數據保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離：10m。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
可進(jìn)行螺旋線(xiàn)插補
用于大孔鉆孔時(shí)，需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過(guò)銑削加工，沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開(kāi)所需規格的孔。
并將切削位置的偏差控制在最小值，同時(shí)沿Z軸仔細加工孔深。
不通過(guò)專(zhuān)用的NC控制系統進(jìn)行此類(lèi)控制時(shí)， X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產(chǎn)生誤差，
要求進(jìn)行高精度的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線(xiàn)插補功能，即可以低成本實(shí)現高難度的控制。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設定的“定位數據”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行指定的定位數據等高級定位控制功能。
例如，在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中，需要進(jìn)行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此，需通過(guò)直線(xiàn)和圓弧追溯準確的軌跡，執行高精度插補控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規啟動(dòng)以外，還有高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式。
高速啟動(dòng)為通過(guò)事先分析將要執行的定位數據，
在不受數據分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使指定的同時(shí)啟動(dòng)對象軸與已啟動(dòng)的軸同步開(kāi)始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外，在啟動(dòng)時(shí)還可根據多個(gè)定位數據群依次啟動(dòng)要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。輸出點(diǎn)數：64點(diǎn)。
輸出形式：晶體管（源型）輸出。
額定開(kāi)閉電壓、電流：-。
額定負載電壓：DC12～24V。
最大負載電流：0.1A/點(diǎn)。
響應時(shí)間：1ms以下。
公共端方式：32點(diǎn)/公共端。
保護功能（過(guò)載、過(guò)熱）：有。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
輸出模塊帶機械式繼電器器觸點(diǎn)機構，
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型。

可根據負載電壓、輸出點(diǎn)數的不同，選擇最適合用戶(hù)需求的模塊。
根據繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點(diǎn)的ON次數。
可通過(guò)了解該繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)次數，根據繼電器壽命進(jìn)行預防性維護。